Der PiKoder/SPE (Serial PPM Encoder ist eine "Ein-Chip-Lösung" zur Erzeugung eines PPM-Signals, das über eine serielle Schittstelle gesteuert wird (UART2PPM-Umsetzer): um die Pulsbreite eines Kanals zu ändern, werden über die UART-Schnittstelle einfache und ASCII-Zeichen basierte Kommandos gesendet; so kann der PPM Ausgang mit einem Standard-Terminalprogramm gesteuert werden. Zusätzlich unterstützt der PiKoder/SPE ein datenbasiertes Protokoll.

Als PiKoder der 2. Generation verfügt der PiKoder/SPE zusätzlich eine USB-Schnittstelle zur anwendungsspezifischen Anpassung seiner Parameter wie Anzahl der PPM-Kanäle, Startwert, PPM Signal Polarität, Baudrate, Time-Out-Überwachung und Failsafewert an, die dann im nicht-flüchtigen Speicher des PiKoder abgelegt werden. Die Parametrierung wird durch eine spezielle Version des PCC (PiKoder Control Center) unterstützt.

PiKoder/SPE User Manual (.pdf file)

Das User Manual beschreibt die Funktionen und die Programmierung des PiKoder/SPE im Detail.

Python Script "PiKoderTest"

Dieses Script zeigt exemplarisch, wie die Kanalwerte über das Ascii Kommando Interface verändert werden. Der Hardwareaufbau ist im User Manual beschrieben.